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四向穿梭车自动化立体库系统

四向穿梭车自动化立体库系统
四向穿梭车自动化立体库系统是一种智能化高密度存储货架系统,四向穿梭车可以在货架横向和纵向轨道上运行,货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成,配合提升机的换层,令货架系统的自动化程度大大提高,是新一代的智能型货架存储系统,具备很好的应用潜力。密集型自动化立体仓库系统的主要由货架,四向穿梭车、入(出)库工作站台、调度控制系统(WCS)以及管理系统(WMS)组成。
四向穿梭车货架
四向穿梭车货架结构与普通两向穿梭货架的主要不同,在于四向穿梭车货架增加了一个垂直于导轨的轨道。采用子轨道与母轨道道结构,可以实现穿梭车在货架中的灵活转向。

四向穿梭车
四向穿梭车机器人仓储搬运设备,是集自动搬运,无人引导,智能控制为一体的高科技仓储物流装备,为工业4.0提供智能高效的货物输送。四向穿梭车可通过程序控制实现货物的托取、运送、 放置等功能,并可与上位机的WMS系统进行通讯,结合条码识别等物流信息技术,实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。
智能存储系统
四向行驶 原地换轨
可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶,到达仓库任意一个指定货位
支持高密库立体库
实现密集库单深位、多深位组合存储,根据货物品规复杂程度给出存储方案
实时信息 实时监控
WCS调度车辆作业,实时监控车辆坐标位置、速度、电量等状态

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